工業焊接機械手被認可的理由及其要素的挑選工業焊接機械手之所以能被各行各業所認可，不僅是因為它能夠將焊接質量提升到更高的等級，還能將工作人員從惡劣的作業環境中解放出來，同時提。隨著工業焊接機械手技術的進步和普及，工業焊接機械手的應用范圍也有了明顯的擴大，除了傳統加工領域，高新電子、汽車制造、精密加工等領域中都能看到工業焊接機械手的身影。而實現這一切的前提是正確挑選工業焊接機械手，首先，焊接生產線系統要根據焊接所需的作業空間確定工業焊接機械手可以達到的作業空間，要求后者大于前者。其中焊接所需的作業工件通常是由焊點方位和實際焊點數量決定的，它們之間有著密切的關系。 另外，在挑選工業焊接機械手的時候還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。當機械手之間的距離較小時，應留意動作次序的調整，可通過或相互間聯鎖效果防止干預。其次工業焊接機械手的點焊速度與出產線速度相匹配，為了達到這一標準，應先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業時刻，而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值。 除此之外，還不能忽視工業焊接機械手內存容量、示教功用、操控精度等，這樣才能確保它的焊接質量、經濟效益、社會效益等達到理想的狀態。

截齒焊接熱處理一體化設備優點

對于提高截齒的壽命是鐵路、高速公路、隧道、地鐵、煤礦、地礦、冶金、水利等行業需要要考慮的問題，那么公司生產的截齒焊接熱處理一體化設備正好符合市場發展需求，對于提高截齒的壽命就有很大的幫助。因為截齒焊接熱處理一體化設備是釬焊質量大幅度提高、熱處理技術指標符合工況需求，從技術上消除了傳統工藝所固有的缺陷，保證了工業化生產中截齒產品釬焊質量的各項技術指標大幅度提高

一、以抗剪強度為例，按照國家截齒標準規定，釬焊縫抗剪強度合格指標為辦180MPa，好品指標為〕230MPa。一般工藝技術掌握控制好的可達到合格品指標但達不到好品指標的較少。而采用“一體化”技術后，批量生產的產品抗剪強度一般均能達到好品指標，很多均大大超過230MPa，達到280MPa以上的也不少見，進口產品一般穩定在240MPa左右，特好的也有超過280MPa的。

二、是生產率提高、生產成本下降。因為采用“一體化”技術將兩次加熱縮短為一次加熱，就釬焊熱處理兩道工序而言，節能50%，每只產品兩道工序所耗時間(扣除存放轉運、準備時間)從平均2分30秒下降到9.15秒。沒有高溫鹽消耗，同時沒有高、低溫鹽混合造成的低溫鹽失效的可能.低溫鹽消耗同比下降90%，

三、是改善了工作環境，大幅度降低了環境污染。由于取消了高溫鹽爐，了工作環境中的煙氣污染，同時低溫鹽廢物排放減少了95%以上。

四、便于自動化生產，大大降低生產過程中影響質量人為因素，產品一致性好，質量穩定。

五、便于生產計劃、調度，對市場訂貨響應速度快。

預防螺母點焊機器人工作中出現脫焊假焊現象 經過分析之后可以確定，焊接螺母的焊點有高有低，而螺母點焊機器人機是調整后的固定行程、固定電流、固定時間，所以當焊點過低，就容易發生假焊現像。除此之外，螺母點環縫焊接生產線的輸出與電源的穩定度不符的時候，也會發生假焊。在使螺母點焊機械人進行作業的過程中，難免會碰到脫焊、假焊等不良現象，我們急需要做的就是分析現象出現的原因，以及防止在以后的應用中再次出現類似問題的措施。建議根據被焊接件的材質做樣板試驗，找到一個合適的焊接參數；試件做完后做下焊接評定，焊接生產線操作規程，主要是關于外觀缺陷及熔合深度的?；疽笫侨酆系拇笮】梢郧虚_試件，環縫焊接生產線酸洗看熔合大小，焊點要熔入到被焊接件。由于大多數被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，因此螺母點焊機器人焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后應在3個小時內進行焊接，否則與空氣氧化會重新生成氧化膜。為了防止類似問題的發生，一定要求螺母點焊機器人的輸出功能保持穩定，必要時可在電源端加上一個穩壓器。另一方面是科學合理的設置機器人的各項技術參數，因為焊接不同材質、不同厚度的工件時，焊接的電流、電壓、焊接速度是不一樣的。