發展歷史
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關于在動物和機中控制和通訊的科學》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,先提出以計算機為的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人(即世界上一臺真正的機器人),并注冊了。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上,鹽城工業機器人,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型,工業機器人廠家,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出一臺工業機器人。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為“工業機器人父”。
工業機器人可以擴大就業機會,提高技術能力
工業機器人的產業化及廣泛應用,不僅可以使體力勞動和熟練工種減少,腦力勞動增加,而且新的工種增多。因此,機器人部分代替了人的工作后,不但不會造成失業,反而能擴大就業機會。據統計報導,在20 世紀80年代幾年中,日本的制造業因應用機器人雖使焊工減少了4.9%,機床操作工減少了2.3%,但電子計算機操作員卻增加了4.5%,穿孔機操作員增加了4.6%,軟件技術員增加了10.2%,電氣技術員增加了7.5%,機器技術員增加了7.0%,工業機器人價格,社會就業率呈上升趨勢。
禮儀機器人
對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了起初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,工業機器人應用領域,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。中國工程yuan院長宋健指出:“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制尤其有說服力的成就,是當代高意義上的自動化”。機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表了高技術的發展前沿,它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
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