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那么,有沒有一種方式,既能具備激光位移傳感器的容易安裝,又兼顧格雷母線的環境耐受性呢?答l案是有的,我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進行定位。目前,印度著l名的集團,已經使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器,用在處理液態熱金屬和石板場的起重機上。光學系統的問題在于在工廠嚴酷的環境中可靠性和穩定性都得不到保證。

行車定位常采用刻l度標尺精l確定位系統、或者AlPON無線定位測距儀,對其進行精l確位置檢測和自動控制。首先我們需要在大車,小車和軌道起點上分別安裝一臺精l準測距基l站,安裝要保證三個基l站相互之間看得見。將精l準測距基l站安裝固定好后給每個基l站供上DC12VD電,將大車上基l站和4G物聯網模塊通過RJ485線連接上,設定好數據傳輸的地址和端口等相關信息。

全自動行車:從技術角度,只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件,就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業在一些環境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合,全自動無人行車正在逐漸興起,其特點是無人駕駛,自動起吊和卸貨,行車的運行由PLC自動控制,路徑相對,不僅地面上無人,而且車上的人也省了,環冷小車位置檢測,當然,需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監視,行車的運行情況也需要遠程監視。但即使是國外鋼鐵企業,全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。

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