爬壁機器人在石油儲罐中的應用案例
隨著科技的不斷進步,機器人技術在各個領域得到廣泛應用。其中,爬壁機器人作為一種特殊用途的機器人,在石油工業中發揮著至關重要的作用。石油儲罐是石油工業中的重要設備,通常用于儲存柴油等石油產品。然而,外部管道爬行器廠家,石油儲罐長期,儲罐的內外表面容易受到腐蝕和損傷,這不僅影響了儲罐的使用壽命,外部管道爬行器公司,還可能帶來安全隱患。
在石油儲罐上,儲罐測厚,按照檢規要求需對本體進行測厚,外部管道爬行器,而傳統手段是需要搭設固定式腳手架,或從罐體上方將檢測人員垂吊下來,在去除表面油漆后進行人工測厚。這種方法既浪費搭建資源,外部管道爬行器采購,存在較大施工風險,同時檢測周期又長,且還需要恢復防腐層。針對此問題,德朗科技開發了DEMA70A磁力爬壁腐蝕測厚機器人,只需通過遙控操作,便可使機器人到達罐壁任意規定位置。
爬壁機器人設計原則
機器人結構:需要具備適應垂直壁面環境的特殊結構,以便在不同環境中穩定攀爬。一般而言,爬壁機器人采用對稱結構,配置有可調節的吸附裝置和輪式移動機構。
感知能力:需要具備感知環境的能力,以便識別和避開障礙物。通常,爬壁機器人配備有多種傳感器,如攝像頭、距離傳感器、壓力傳感器等,以實現環境感知和避障功能。
爬壁機器人介紹
爬壁機器人是一種能夠在垂直壁面上移動的機器人,具有廣泛的應用前景,作為一種特殊用途的機器人,它在工業領域中發揮著至關重要的作用。如在石油儲罐腐蝕測厚檢測中,不需要搭建腳手架、無需打磨防腐層、無需任何耦合劑,只需通過遙控操作,便可使機器人到達罐壁任意規定位置,實現高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描。確保檢測精度,大大的提高檢測效率,降低檢測成本。
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