裝配主體機架單元
裝配主體機架單元是指可完成裝配主件輸送功能的主體部分,它包括自動輸送機構,實現裝配主件的多工位同步或異步傳遞、夾取、裝配和檢測,還包括配置齊全的液、氣壓管路及電氣配線裝置,而且具有驅動某些裝配單元的裝配工作頭的主動軸。為了實現裝配主件在輸送過程中實現同步裝配,需要選擇和設計精1確的機械分度控制裝置,以保證每個裝配單元的工裝夾具與輸送動作準確吻合。
用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業,因為機械設備可以在危險環境中運行,非標組裝自動化,以保護人身安全。根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求,淮南非標自動化,有各種結構形式。如夾持式、保持式和吸附式。允許手完成各種旋轉(擺動)的移動機構,自動化非標設備定制報價,為了捕1捉空間中任何位置和方向的物體,有6個自由度。自由度是機器人設計中的一個關鍵參數。自由度越大,機器人的柔韌性越大,通用性越大,結構越復雜。
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