驅動器優點概述
非凡的靈敏度:對給定命令的驚人靈敏度是使步進驅動器成為機器的較佳選擇的主要特性之一,在這種情況下,執行命令的延遲會導致致命的后果??焖夙憫脑蛟谟诓竭M驅動器的結構,通過其將命令傳送到系統的開環控制對于解命令具有極高的速度。在伺服電機的情況下,延遲產生于編碼器,配套驅動器公司,命令必須等到它們被編碼器正確編碼,因此一些信號的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機構使用步進驅動器,以便更好地運行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機構,如生產線上的板傳送帶。為了生產線的良好運行,它們需要盡可能同步,步進驅動器比伺服電機更易于使用。
驅動器結構組成及作用
步進驅動器接收上位機的脈沖信號,再分配脈沖信號,再把信號功率放大,再輸出給步進電動機繞組,配套驅動器,使電動機轉動。由此可知,配套驅動器價格,步進驅動器一般由脈沖信號發生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構成。
1、脈沖發生器(變頻信號源):將產生的基準頻率信號輸入給脈沖分配器,由上位機或多諧振蕩器和單結晶體管構成的弛張振蕩器電路來發送脈沖。
2、脈沖分配器(環形分配器):由雙穩態觸發器和門電路組成,也可由可編程邏輯器件組成,是一個數字邏輯單元,作用是根據運行指令按一定的邏輯關系分配脈沖信號到每一相的脈沖放大器上。
驅動器的驅動方式
單電壓功率驅動
實用單電壓功率驅動接口及單步響應曲線電路如圖5所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs,使電機回路 雙電壓功率驅動接口時間常數減小,配套驅動器公司,高頻時電機能產生較大的電磁轉矩,還能緩解電機的低頻共振現象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅動線路中,Rs是不可缺少的。Rs步進電機單步響應的改善。
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