高空作業車設計注意事項

高空作業平臺(簡稱高空作業車)是用來運送工作人員和裝備到高度的一種可移動工程機械設備。運想重工在分析高空作業平臺機械系統結構、液壓系統和使用功能的基礎上，根據高空作業平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業平臺電氣控制系統方案，運想在國內高空作業平臺的設計主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作業平臺的機械結構、液壓控制系統以及安全防護要求，確定了高空作業平臺的控制和檢測要求。

(2)研究了高空作業車的動作、功能和安全使用要求，在此基礎上開發設計了基于PLC的電氣控制系統，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設備狀態并產生動作的約束條件的模式，確保了高空作業平臺可靠安全地運行，保證了操作人員的人身安全。

(3)研究了底盤調平方法，基于三點確定一個平面的原理，選擇其中的三條支腿構成平面，先選取位置支腿的高度作為控制量，調節此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調節支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調節到一個水平面上;后保持2個方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，登高車的廠家有哪些，完成底盤調平。

(4)為了提高系統的可靠性，采用了冗余設計方法，高空作業車在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準確性。

(5)設計了吊籃自動調平控制電路，當吊籃傾斜超過5“時，采用手動調平方式;當吊籃的傾斜小于5°時，自動調平電路驅動調平機構可將傾斜角度調節至小于1.5°的范圍內，吊籃處于水平狀態。

高空作業車特性 

在作業斗內和旋轉座上均設立控制裝置，長距離操縱柴油發動機的起動/終止、髙速/低速檔，采用液壓比例電磁閥操縱臂的姿勢，穩定性好，工作中臂可左、右360°持續轉動，靠機械結構全自動保持作業槽水準，登高車多少錢一輛，主閥出現常見故障時可操縱緊急泵降低作業槽，具有晚間照明燈具，可吊裝吊物。商品被普遍用以電力工程、道路路燈、市政工程、園林景觀、通訊、飛機場、造（修）船、交通出行、廣告宣傳、拍攝等高空作業行業。

(1)新式的全液壓鉆機自行式型底盤。研制開發的具備獨立權的自行式高空作業車，采用了機電工程液一體化、結構設計優化和輔助設計設計方案等技術性，取得成功地研制開發了一種全液壓鉆機驅動器、自行式型底盤，提升了過去中國高空作業移動式升降機只有采用轎車或起重設備底盤改裝設計方案的限定。

(2)負載行車、作業可靠性好。底盤構造提升了傳統式的設計概論和方式 ，根據提升進入車內服務平臺空間布局與荷載遍布，降低了重1心點偏位。采用與眾不同的大視角后仰式鉸點構造，有效設定多種多樣平衡塊控制模塊，合理地均衡了工作中扭矩。采用H型變橫截面復合型預制箱梁剮性窗框和長時間負荷實芯輪胎橡膠，提升了底盤總體彎曲剛度，確保了高空作業車整個機械行車、作業全過程的可靠性，完成了高空作業移動式升降機負載行車的作用。

(3)智能、多功能的作業裝置。根據手臂前端開發固定支架，能夠迅速安裝舉升裝置或載客服務平臺，完成原材料舉升、起重設備和載客高空作業等作用，另外為拓展作業裝置及其各種各樣工作中裝置的迅速轉換出示了插口。 

(4)與眾不同的三維轉動托起裝置。高空作業車設計方案的三維轉動托起裝置，既可以全自動維持被舉升原材料的姿勢，又可以完成舉升原材料在室內空間內隨意高寬比、隨意部位和隨意方位的調節規定，速率操縱靈巧，高空作業車，軸體特性好，考慮了大中型地下工程內高空作業與通風風管安裝的規定。

高空作業車安全操作：啟動        

1、檢查一切正常并確認周圍無障礙物及人員后，將高空作業車變速桿置于空檔位置，拉緊手制動，然后用鑰匙接通電源(將鑰匙轉至ACC檔)。      

2、踩下離合器踏板，繼續轉動鑰匙開關起動發動機。如果發動機啟動困難，鑰匙在啟動位置的時間不準超過20s，高空作業車兩次啟動間隔不準少于2min，如果連續3次不能啟動，應檢查油路、電路。        

3、當發動機起動后，立即松開鑰匙，緩慢松開離合器踏板。    

4、發動機啟動后觀察各儀表是否正常。        

5、高空作業車發動機啟動后應怠速運轉3~5min，檢查發動機等有無異響、異味、異常振動和滲漏，觀察發動機排氣顏色是否正常。

6、逐漸增大發動機油門，使轉速至中速，以使發動機升溫。