目前懸臂采用的檢測技術
懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的,對懸臂的空間位置計算過程非常復雜,該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模,而這三個編碼器都有不同程度的誤差,這就容易造成累積誤差,故懸臂空間坐標的準確性不高。
用戶需求和解決方法
本方案需要在現場安裝GNSS露天移動設備實時姿態測量系統,堆取料機位置檢測系統,即中控室樓頂合適位置安裝基準站,在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實時檢測各堆取料機位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉角數據,同時把各堆取料機實時數據傳送到控制系統的主站PLC。為料場堆取料機無人化操作提供基礎數據。
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