高空作業平臺相關系列標準

中國高空作業平臺行業自1978年以來，發展速度很快，使用范圍遍布各個行業，對社會發展起到了一定的促進作用。但是該設備為載人進行高空作業的設備，生產廠家較多。由于缺乏相應的標準、規范，各個生產廠家的安全意識、生產條件、產品質量又不盡相同，安全事故時有發生。該標準的制定為生產廠家設計、生產和使用制定了統一的法規，以確保作業安全，防止人身傷亡事故，對指導各項產品的設計、制造和使用發揮作用。高空作業平臺該系列標準是根據建設部建標[1994]第242號文及[1992]214號文建設部產品標準制、修訂項目計劃下達的任務，由建研院建筑機械化研究分院負責主編的系列標準，該系列標準參考了美準ANSIA9.25—1980《動臂式升降作業平臺》及美準ANSI-A9.25—1979《自行式空中作業平臺》，并參照了歐洲的相關標準。該標準于1996年元月26日通過了審查。審查意見為：高空作業平臺系列標準內容，配套性強，依據充分，體現了標準的性和科學性，主要性能指標達到水平。該標準已于1998年6月23日發布。

1、高空作業平臺支腿操作完畢后，將支腿油缸選擇手柄全部置于中位。支腿伸出后，按下支腿示廓燈按鈕，支腿上的示廓燈亮，提醒過往車輛與行人注意。        

2、主動力源(發動機或油泵)出現故障時，按下電動泵按鈕，啟動應急電泵，進行上下車應急操作。        

3、高空作業平臺因主動力源出現故障，而改用電動泵工作后，應找出故障并排除，不允許在原因不明的情況下，高空作業平臺車價格，繼續反復使用電動泵，以避免損壞電動泵。        

4、電動泵每次運轉時間不得超過30s，兩次起動時間間隔不得小于20s，一次應急操作累計時間不得超過5min。        

5、高空作業平臺工人員必須在工作斗處于初始位置時，方可進出;工作人員進入工作斗后，高空作業平臺，系好安全帶。        

6、嚴禁工作人員不系安全帶進行作業。        

7、嚴禁工作斗超載工作。        

高空作業平臺設計注意事項

高空作業平臺(簡稱高空作業車)是用來運送工作人員和裝備到高度的一種可移動工程機械設備。運想重工在分析高空作業平臺機械系統結構、液壓系統和使用功能的基礎上，根據高空作業平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業平臺電氣控制系統方案，運想在國內高空作業平臺的設計主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作業平臺的機械結構、液壓控制系統以及安全防護要求，確定了高空作業平臺的控制和檢測要求。

(2)研究了高空作業平臺的動作、功能和安全使用要求，在此基礎上開發設計了基于PLC的電氣控制系統，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設備狀態并產生動作的約束條件的模式，確保了高空作業平臺可靠安全地運行，保證了操作人員的人身安全。

(3)研究了底盤調平方法，基于三點確定一個平面的原理，選擇其中的三條支腿構成平面，高空作業平臺參數，先選取位置支腿的高度作為控制量，調節此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調節支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調節到一個水平面上;后保持2個方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調平。

(4)為了提高系統的可靠性，采用了冗余設計方法，小型登高作業車，高空作業平臺在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準確性。

(5)設計了吊籃自動調平控制電路，當吊籃傾斜超過5“時，采用手動調平方式;當吊籃的傾斜小于5°時，自動調平電路驅動調平機構可將傾斜角度調節至小于1.5°的范圍內，吊籃處于水平狀態。