單圈和多圈編碼器的區別
單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型,值編碼器可隨時檢測到當前的角度位置,值編碼器的特點為,不依賴于移動來獲得定位,這點和增量式編碼器有本質的不同,且每一個具體位置是的。
對于單圈式編碼器來說,編碼器旋轉時,每個輸出位置的數據編碼在360度是的,角度編碼器工廠,但每圈的各個位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來說,可以保證一定數量的圈數范圍內(例如4096),磁性角度編碼器,每圈的各個位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似,即單圈類似于只有秒針,而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時針。
一般多圈編碼器要加記憶電池或者機械多圈,磁角度編碼器,這樣即使編碼器斷電后轉動超過360度也不會失去位置信息,角度編碼器,重新上電后編碼器就可以報告出與實際旋轉相同的位置。
多圈式在應用中有很多難點,例如難以安裝在狹小空間,維護時難以調原點,價格比較貴等
分辨率與精度的概念:編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。
提高分辨率的意義:提高編碼器的分辨率不是為提高精度,而是為了讓運動過程更加平順,尤其是在低速,另外降低無效功
編碼器的應用領域
編碼器廣泛應用于航空、航天、機械、電子、半導體、汽車等領域。
編碼器的優勢
編碼器能夠實現高精度的運動測量和控制,滿足了各種機械和運動控制系統的嚴格要求。
編碼器采用數字信號處理和光電檢測技術,具備高可靠性和穩定性,能夠長期運行。
編碼器實現了即時的測量和反饋數據,使得運動控制系統實時調整,具備快速響應的能力。
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