今天就告訴你,高速機床用絲桿步進電機的優勢
精度方面:
絲桿步進電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重現精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉伺服電機滾珠絲杠”高,且容易實現。直線絲桿步進電機定位精度可達0.1μm.“旋轉伺服電機滾珠絲杠”高達到2~5μm,且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統-高精度滾動導軌-螺母座-工作臺閉環整個系統的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。若想達到較高平穩性,一體式步進電機價格,“旋轉伺服電機滾珠絲杠”要采取雙軸驅動,直線絲桿步進電機是高發熱部件,需采取強冷措施,要達到相同目的,河北一體式步進電機,直線絲桿步進電機則要付出更大的代價。
步進電機介紹
步進電機是一種無刷機電設備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為準確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖,一體式步進電機公司,電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角,通常以度數表示。
輸入給電機的脈沖數決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環控制系統,其中軸的準確位置通過準確的脈沖數保持,而無需使用反饋傳感器。
步進電機的自適應控制
自適應控制是在 20 世紀 50 年代發展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態特性不可知或發生不可預測的變化時 ,為得到高的性能的控制器而產生的 。其主要優點是容易實現和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩定的自適應控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數 。文獻將閉環反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 , 通過反饋和自適應處理 ,一體式步進電機價格,按照優化的升降運行曲線 , 自動地發出驅動的脈沖串 ,提高了電機的拖動力矩特性 ,同時使電機獲得準確的位置控制和較高較平穩的轉速 。
目前 ,很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ,以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ,確保了轉動脈矩的很大化補償及伺服系統低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現的自適應模糊 PID 控制器可以根據輸入誤差和誤差變化率的變化 ,通過模糊推理在線調整 PID參數 ,實現對步進電機的自適應控制 ,從而有效地提高系統的響應時間 、計算精度和抗干擾性 。
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