工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
工業機器人
工業機器人與傳統技工相比,優勢在哪里?武漢華中數控有限公司副總裁熊清平說,愛普生機器人生產商,以噴釉機器人為例,一個機器人在8小時內可以完成480件,而2個工人同等時間只能完成256件,愛普生機器人供應商,且機器人噴釉優等率在98%以上。當名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年,而一臺機器人價值25萬元,愛普生機器人廠家,如果按企業每天3000件的量來算,企業每年可節省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”,生產可以三班倒,而且機器人的精度比人工更高,技術和效果也更好。
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推進工業機器人向中gao端邁進。面向《中國制造2025》重點領域及其他國民經濟重點行業的需求,聚焦智能生產、智能物流,連云港愛普生機器人,工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業機器人產品,引導我國工業機器人向中gao端發展。
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