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PID控制器,Proportion Integration Differentiation,即比例-積分-微分控制器。它主要是通過對Kp,Ki以及Kd三個參數的設定,用于對基本線性和動態特性不隨時間變化系統的控制。PID控制器是根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節,從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規律適用于不同的生產過程,必須合理選擇相應的控制規律,否則PID控制器將達不到預期的控制效果。
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