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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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吊箱作業環境檢測功能
采用光電傳感器，智能識別平車、敞車及堆場等裝卸作業環境，增強型集裝箱安全系統，實現自動開啟或關閉FTR鎖防卡安全管控功能。吊具在集裝箱上落位后，系統自動啟動光電傳感器對作業狀態進行實時檢測。當檢測為平車作業時，系統自動開啟FTR鎖防卡作業安全管控功能:當檢測為敞車及堆場作業時，系統自動關閉FTR鎖防卡作業安全管控功能。
空、重箱人、機互控功能
系統采用獨立的智能控制器與門吊系統連鎖，智能控制器主要接入空箱確認、重箱確認、懸停解l鎖三個確認按鈕的信號，自動檢測吊具的開閉鎖狀態信號、起升給定信號以及起升輸出信號，結合位置開關通過邏輯判斷作業人員是卸車還是裝車。
F-TR 鎖防勾連功能
通過吊具上的 4 個測力傳感器，在集裝箱脫離 F-TR 鎖過程中，實施判斷是否發生 F-TR 鎖勾連，發生 F-TR 鎖勾連報警時，起重機通過 PLC 控制自動停止起升，故障排除后，方可繼續起升。
集裝箱龍門吊吊具自動對中系統是提高集裝箱龍門吊運行效率，設置位置范圍值，實現自動開F-TR鎖和關F-TR鎖，起重機小車自動減速和自動懸停，確保起重機小車（或吊具）中心與裝卸線上所吊的集裝箱中心橫向重合，提高了集裝箱工作效率及防止空重混裝事故的發生。本系統采用高精度（毫米級）位置傳感器碼尺定位系統實現位置檢測、結合人機界面及控制程序算法、實時顯示吊具位置及軟件算法等功能實現吊具自動對中功能。
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