自動門可分為：自動門，自動感應門，自動旋轉門，自動平移門，自動感應門價格，自動平開門，自動弧形門，自動重疊門等等，配以微電腦智能控制器，馬達，軌道，皮帶，吊具，感應器。

自動門基本功能：

1、門的啟閉機械化、自動化，運行：門的啟閉實現了電機驅動，大大減輕了出入門的勞動強度和通行效率。由于采用了的控制技術和安全保護措施，使出入自動門更加

2、自動門增強了建筑物裝飾美化功能：由于自動門廣泛采用了新設計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會協調、匹配、增強了建筑物美化功能。

3、門的密閉性能和節省能源的性能：自動旋轉門無論轉到哪個位置對門外都是敞開的，對門內都是關閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關閉門并能調節門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節省能源的性能。

4、自動門可以滿足多種特殊功能：根據不同的應用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應運而生。例如，多種形式的旋轉門、可折疊的自動旋轉門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。

平移式自動門機組由以下部件組成：（1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。

（2） 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，自動感應門，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；

（3） 動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。

（4） 門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。

（5） 門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。

（6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。

（7） 下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。

自動門的基本組成大體上相同，有了以上構成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統了。

自動門的系統配置是指根據使用要求而配備的，與自動門控制器相連的外圍輔助控制裝置，如開門信號源、門禁系統、安全裝置、集中控制等。必須根據建筑物的使用特點。通過人員的組成，樓宇自控的系統要求等合理配備輔助控制裝置。

1、開門信號。自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：

微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，自動感應門廠商，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用。紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控制器會認為信號輸入系統出現障礙。而且自動平移門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真要進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關。

按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。還有一種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。